AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱(chēng)為T(mén)OF相機(jī)（或TOF攝像頭），TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。