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隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求提高，對(duì)AGV的需求也越來越大，AGV的技術(shù)也會(huì)越來越廣泛地得到應(yīng)用。?目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺導(dǎo)航，經(jīng)過幾年的市場(chǎng)變革，因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國(guó)內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的*解決途徑之一。下面主要對(duì)AGV在物料自動(dòng)搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說明。

面對(duì)不同場(chǎng)景需求的變更，例如更換目標(biāo)位置或路線時(shí)，用戶可以直接通過智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進(jìn)行操作；作為藍(lán)芯科技智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點(diǎn)、路線、以及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的任務(wù)管理，運(yùn)行控制，均可以通過lxind快速實(shí)現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率；

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃