關(guān)于征集機器人領(lǐng)域國家標準起草單位的通知
各有關(guān)單位：
根據(jù)“國家標準化管理委員會下達的2025年推薦性國家標準計劃及相關(guān)標準外文版計劃的通知”，標準已正式立項，目前正在起草研制階段，公開征集參編起草單位和起草專家，相關(guān)事宜通知如下：
一、國家標準介紹：
1.（計劃號20250922-T-604）《工業(yè)移動機器人應(yīng)用控制通用要求》
制定一套調(diào)度系統(tǒng)與AGV之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，促進機器人技術(shù)在物流和工業(yè)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用。
我國AGV產(chǎn)業(yè)正處在高速增長階段，并在物流和工業(yè)制造等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。然而，不同廠商的AGV接口各異且開發(fā)性較差，無法被單個控制平臺統(tǒng)一管理。對于終端用戶來講，為了保證不同廠家AGV人安全工作，必須劃定交管區(qū)域。在同一個交管區(qū)內(nèi)，同一時刻只允許同一廠家的機器人進入，任務(wù)的執(zhí)行效率和AGV的利用效率大大受限。因此，制定一套調(diào)度系統(tǒng)與AGV之間的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，具有以下優(yōu)勢： 1)安全性高：所有廠商的AGV被控制平臺當作白盒集中處理，從源頭杜絕碰撞，保障安全； 2)調(diào)度效率高：同一場地?zé)o需劃定交管區(qū)，AGV也無需在交管區(qū)前長時間等待； 3)業(yè)務(wù)連續(xù)性強：終端用戶的采購方案更加靈活，無需被單個AGV供應(yīng)商綁定； 4)部署運維成本低：單個控制平臺的部署模式，顯著降低計算資源和運維人員的成本； 擴展性強：支持不同廠家的新舊設(shè)備共存，用戶可以按需引入新的AGV。
適用于物流、倉儲、制造業(yè)等領(lǐng)域的物流自動導(dǎo)引車實現(xiàn)云端控制的系統(tǒng)接口設(shè)計、開發(fā)、檢驗等。 主要技術(shù)內(nèi)容：規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動機器人與調(diào)度系統(tǒng)的接口模型、客戶端通信安全認證、通信協(xié)議結(jié)構(gòu)，以及控制、傳輸流程接口的技術(shù)要求和檢驗規(guī)則。內(nèi)容包括但不限于AGV注冊、參數(shù)配置、運動控制、管理控制、狀態(tài)上報等規(guī)范。
2. （計劃號：20251070-T-604）《人形機器人技術(shù)要求 第1部分：總則 》
人形機器人是機器人技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展的重點方向之一，為機器人應(yīng)用擴大了應(yīng)用場景及應(yīng)用能級。近年來人形機器人需求和技術(shù)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，亟需標準化規(guī)范行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。
本標準為了解決人形機器人技術(shù)要求方面的行業(yè)認知不統(tǒng)一，缺乏人形機器人結(jié)構(gòu)功能和性能要求，對人形機器人產(chǎn)業(yè)和市場發(fā)展造成的限制，滿足對人形機器人研發(fā)、設(shè)計、制造和應(yīng)用的需要而制定。
全球人形機器人正處于技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵時期，全球主要經(jīng)濟體都在深入布局人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，迅速搶占人形機器人市場先機，為我國人形機器人的發(fā)展帶來諸多挑戰(zhàn)。我國在人形機器人技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化、政策支持和標準化引領(lǐng)等方面重點發(fā)力，通過明確人形機器人技術(shù)要求，旨在指導(dǎo)人形機器人研發(fā)、設(shè)計、制造和應(yīng)用。
規(guī)定了人形機器人總體技術(shù)架構(gòu)和要求，適用于人形機器人的研發(fā)、設(shè)計、制造和應(yīng)用。 主要技術(shù)內(nèi)容： 人形機器人總體技術(shù)架構(gòu)圖以及環(huán)節(jié)感知、決策規(guī)劃、運動控制、作業(yè)操作、定位導(dǎo)航和人機交互相關(guān)技術(shù)要求。
3.（計劃號：20250978-T-604 ）《工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法 》
美國的“先進制造領(lǐng)先戰(zhàn)略”、德國的“工業(yè)4.0”、英國的“英國制造2050”、法國的“新工業(yè)法國計劃”、日本的“再興”戰(zhàn)略及我國的“中國制造2025”戰(zhàn)略等，均以智能制造為主攻方向，旨在實現(xiàn)制造的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。隨著工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元的不斷應(yīng)用，全面了解制造單元的智能化水平和發(fā)展程度已經(jīng)成為必然趨勢。
工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法是評估企業(yè)制造單元成熟度的依據(jù)。目前，工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法尚無統(tǒng)一標準，造成工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元應(yīng)用企業(yè)智能制造建設(shè)缺失依據(jù)，工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元生產(chǎn)企業(yè)無序競爭，進而導(dǎo)致工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元市場產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、品牌效益不佳，嚴重限制裝備制造業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展?！缎庐a(chǎn)業(yè)標準化領(lǐng)航工程實施方案(2023─2035年)》工信部聯(lián)科〔2023〕118號明確指出，研制工業(yè)機器人基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用標準?！督K省“十四五”制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃》明確支持骨干企業(yè)牽頭或參與國家智能制造基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)標準制定，提高行業(yè)標準試驗驗證水平和能力。《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》明確指出“到2025年，制造機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強”、“加快機器人應(yīng)用標準研制與推廣”?！?ldquo;十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確指出健全機器人標準體系，加快急需標準研究制定，開展機器人功能、性能、安全等標準制修訂，加強科技成果向標準轉(zhuǎn)化和標準應(yīng)用推廣。
因此，制定工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法標準，不僅滿足制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量健康發(fā)展需求，而且響應(yīng)了國家關(guān)于工業(yè)機器人加快應(yīng)用標準研制的政策要求，具有重要意義。
本項目對工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估模型、評估方法和成熟度等級判定提出了具體的技術(shù)要求，填補了工業(yè)機器人制造能力成熟度領(lǐng)域的空白，將能有效規(guī)范并統(tǒng)一工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元能力提升路徑，引導(dǎo)工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元能力從低級到高級發(fā)展，推動企業(yè)的快速高效發(fā)展，提高制造企業(yè)生產(chǎn)水平和產(chǎn)品制造質(zhì)量，促進制造領(lǐng)域可持續(xù)發(fā)展。
本項目關(guān)注工業(yè)機器人集成應(yīng)用智能制造單元成熟度評估方法，符合目前制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的趨勢，對未來此類標準的研制也有一定的借鑒和開創(chuàng)作用。
4.（計劃號20250857-T-604）《工業(yè)機器人集成應(yīng)用 智能制造單元效能評估方法》
本項目對工業(yè)機器人智能制造單元效能評估原則、評估目的、評估范圍、評估程序提出了具體的技術(shù)要求，填補了工業(yè)機器人智能制造單元效能評估領(lǐng)域的空白，為企業(yè)提供了規(guī)范和統(tǒng)一的評估方法，指導(dǎo)制造單元效能評估工作，引領(lǐng)企業(yè)朝著低成本、智能化和可持續(xù)的制造方向發(fā)展。
本項目關(guān)注工業(yè)機器人智能制造單元效能評估方法，符合目前制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的趨勢，對未來此類標準的研制也有一定的借鑒和開創(chuàng)作用。
5.（計劃號20250860-T-604）《人形機器人技術(shù)要求 第3部分：決策規(guī)劃》
本標準項目旨在對人形機器人的決策規(guī)劃能力的功能和性能要求進行規(guī)定，是落實2023年11月工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》里提到的“開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署”，同時落實2023年8月工業(yè)和信息化部、科技部、國家能源局、國家標準化管理委員會印發(fā)的《新產(chǎn)業(yè)標準化領(lǐng)航工程實施方案(2023~2035年)》中提到的“研制人形機器人感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航、人機交互、自主決策、集群控制等智能感知決策和控制標準”。
意義：隨著行業(yè)與技術(shù)的快速發(fā)展，人形機器人的決策規(guī)劃能力得到了顯著提升。雖然傳統(tǒng)機器人在決策規(guī)劃方面在許多領(lǐng)域已展現(xiàn)出卓越的能力，但由于其固定形態(tài)與有限的決策規(guī)劃能力，在面對復(fù)雜多變的任務(wù)與環(huán)境時，往往難以達到最優(yōu)解?，F(xiàn)代的
機器視覺、
傳感器技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)算法為人形機器人提供了必須的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)分析能力，使得能夠更準確地理解復(fù)雜的任務(wù)和場景，快速制定最優(yōu)行動方案。通過規(guī)范人形機器人決策規(guī)劃功能的功能和性能要求，可以為其在各行各業(yè)中的應(yīng)用提供有力保障，減少潛在的安全風(fēng)險，提升用戶體驗，進一步拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域，從而帶來巨大的社會和經(jīng)濟效益。
6.（計劃號20251080-T-604）《防爆機器人通用技術(shù)要求》
防爆機器人是一種能夠在危險環(huán)境下進行自動識別和作業(yè)的設(shè)備，如防爆工業(yè)機器人、防爆智能相機等。這些設(shè)備具有高效、精準、安全的特點，能夠有效地減少危險環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險，提高作業(yè)效率和安全性。因此，制定《防爆機器人通用技術(shù)要求》標準的目的和意義非常重要。首先，制定《防爆機器人通用技術(shù)要求》標準的目的在于規(guī)范防爆自動識別作業(yè)裝置的設(shè)計、制造、檢驗和使用等方面的安全管理，確保其符合相關(guān)安全要求和標準，減少和預(yù)防危險化學(xué)品事故的發(fā)生。其次，該標準的意義在于能夠提高防爆自動識別作業(yè)裝置的安全性和可靠性，確保其能夠在危險環(huán)境下穩(wěn)定、高效、安全地運行。
這對于保障人們的生命財產(chǎn)安全，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全性，具有重要的意義。此外，制定本標準還能夠促進防爆自動識別作業(yè)裝置行業(yè)的健康發(fā)展，規(guī)范行業(yè)標準和市場競爭，促進行業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。同時，該標準的制定和應(yīng)用也能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進步，如智能制造、物聯(lián)網(wǎng)等。
本文件規(guī)定了防爆機器人在爆炸性環(huán)境下應(yīng)用的術(shù)語和定義、基本要求、防爆技術(shù)要求、性能參數(shù)要求，以及產(chǎn)品試驗內(nèi)容、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。 具體包括防爆機器人的使用環(huán)境、外觀與結(jié)構(gòu)、移動及控制、自主導(dǎo)航、供電、通信、巡檢、狀態(tài)顯示、自檢、軟件系統(tǒng)、遙控器遙控、云臺、感知設(shè)備、主要性能參數(shù)要求、試驗內(nèi)容、系統(tǒng)試驗內(nèi)容、檢驗規(guī)則和標志、包裝、運輸和貯存等。
二、權(quán)利和義務(wù)：
1.在我國境內(nèi)的獨立法人和具有與標準項目相關(guān)的企事業(yè)單位科研院所；
2.在可以公開的前提下，起草人應(yīng)共享本單位和個人的相關(guān)研究成果，并積極提交技術(shù)貢獻和建議；
3.享有在標準前言中署起草單位名稱和起草人姓名的權(quán)利；
4.標準發(fā)布實施后，享有優(yōu)先參與本標準修訂的權(quán)利等；
聯(lián)系人： 王老師 電話：15901029818
附件1：國家標準報名表
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